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http://mozilla-remix.seesaa.net/article/96590138.html
Quoted:WebページをPDFファイルとして出力できるFirefoxアドオン「PrintPDF」（3.0対応）
PDFファイルを読むのは簡単でも、文書をPDFファイルにするには何らかのソフトウェアなどが必要です。
一般的な文書以外でも、資料作成などにWebページをPDF化したい場合もあるかと思いますが、そういったときに役立つアドオンがPDF出力アドオン「PrintPDF」です。
「PrintPDF」は、Firefoxで表示中のページをワンクリックでPDFファイルとして保存（出力）できるアドオンで、ローカルに特別なソフトをインストールすることなく、気軽にPDFファイルを作成することができるようになります。

「PrintPDF」を実行するには、ファイル→[Print to PDF]、または専用のツールバーボタンをクリックします。